在之前的一篇文章中小编和大家分享了一些关于CAN总线的基础知识，都是一些原理性的东西，说实话理解起来可能别不是那么的直观，可能需要一点时间再结合一些应用才能更加深刻的理解，那么CAN总线在整车上到底有怎么样的应用呢？在今天的这篇文章中，小编就结合仪表点亮故障灯这样一个实例给大家分享一下CAN总线到底是如何应用的。
汽车仪表可以显示什么
大家都知道当我们使用车辆时可以通过仪表看到很多的信息，发动机转速、车速、油量、水温、行驶里程、各种指示灯等等，如下图所示
这是比较传统的仪表的风格，而且可以显示的内容并不算很多，现在的仪表可以显示多少信息，我们再来看一张图
相比于上一个来说，这个中间的部分已经是属于液晶显示器了，既然是液晶显示器就类似于我们的手机显示器，可以显示的内容都是可以通过软件设置的，那么能够显示的信息量就增加了很多，此图中可以看出的增加了档位显示、时间显示，其实还有，可能本图中并没有显示出来。这些就够多了吗？远远不止，我们再来看这一个图
全液晶显示，连一个机械指针都不存在，车速发动机转速等信息都是由软件实现的，当然，也意味着在这个显示屏上想显示任何东西都是可以的，只要软件能处理的来，由图中可以看到，就中间那个车的图标就是传统仪表望尘莫及的，还有各种指南针，数字式车速，分颜色段的车速显示等等。这种液晶显示仪表已经是目前的趋势，已经在很多车辆上搭载。
仪表如何获取如此多的信息
从上面的介绍我们可以看到，仪表可以显示的信息已经非常多，没错，这是仪表本身具备的能力，它可以显示出这么多的信息，那么这么多的信息都从哪里来呢？下面举例来说。
仪表要显示发动机的转速，那就要实时的获取发动机的转速，而转速的测量一般都需要使用传感器，在现在的发动机中都是使用曲轴位置传感器测量发动机的转速的，但是曲轴位置传感器又没有办法直接接到仪表上，因为曲轴位置传感器需要把信号直接传递给发动机的ECU用于发动机的控制，那么仪表想要获取这个发动机的转速信息只能跟发动机的ECU去索取，既然仪表需要，发动机的ECU共享这个信息给仪表也不是什么大事，关键的是要找一种方式，如何去共享比较合适，因为发动机的转速包含了太多的数值，最起码包含了0到8000转的这么一个范围，也就是8000种可能性，如果想通过普通的电压信号表示基本是不可能的，所以最好的解决方式就是使用通讯信号，通讯信号是最好的载体，可以表达更多的可能性，比如一个10位长度的信号可以有1024种可能性，就算你想把信息表达到10000，分配14位的信号足够了。而上篇文章中我们分享的CAN基础知识中说到，一帧CAN消息就可以装载8字节的消息，
8个字节 = 64位
而我们想要表达一个转速信息，可能14位就足够了，只用了一帧CAN消息的四分之一不到，所以，对于CAN消息来说传递这样的消息简直是太轻松了，小菜一碟。因此，通过CAN通讯，发动机的ECU把发动机转速这样的信息分享给仪表是一种很好的方式，而实际的应用中，现在大多数也都是这样应用的。
以上呢，我们只是举了一个简单的例子，当然发动机ECU要传递给仪表的信息远不止这么一个，还有可能比较熟悉的发动机水温信号和发动机机油压力信号，当然还有最为重要的就是发动机的故障状态，当发动机监测到一些故障之后会把相应的状态信息通过CAN总线发送给仪表，仪表根据具体的信息去点亮相应的故障灯。
除了发动机的ECU传递给仪表的这些信息之外，还有其它的很多信号，比如车门状态信息、安全带未系、灯光状态、转向灯状态、后备箱状态以及胎压信号等，这些都是有车身控制器BCM首先直接控制和获取，然后通过CAN总线传递给仪表的。
比如还有电子手刹状态，有没有开启自动驻车，这些状态是由电子驻车控制器EPB通过CAN总线发送给仪表的。
图解信号传递路径
上面说了那么多，有的朋友可能会说不太直观，还是没有办法一目了然的看到信号的传递过程，下面我们就以点亮发动机故障灯的例子来图解一下信息流。
首先，点亮发动机故障灯，根本原因是发动机出现了某些故障，所以，故障产生于发动机的ECU。
然后，就以此网路为例，发动机的ECU会把故障信息以CAN信号的方式发送给高速的CAN总线。
第三步，高低速网关会把高速CAN的信息路由给低速CAN，此网关存在的意义是因为高低速CAN的通讯速率不一样没有办法直接通讯，有了网关之后就可以实现高低速CAN的信息共享。
第四步，低速CAN有了发动机故障的信息以后，仪表的ECU就可以在低速CAN获取到发动机的故障信息。
最后，仪表根据获取到的信息点亮相应的发动机故障灯。
这里有的朋友可能会问，如果CAN线上有很多的数据，作为一个节点怎么知道哪些是需要读取的，哪些是不需要的呢，这个就是在车辆开发的时候就已经定义的，对应的节点需要订阅哪些消息是固定的，都是根据功能设计的，然后通过CAN的ID识别自己需要的数据即可。
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